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[发明专利]路面损坏信息获取方法及路面损坏信息获取系统-CN201710647147.3有效
发明人：胡舜耕 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明属于城市建设/数据分析技术领域，具体涉及路面损坏信息获取方法及路面损坏信息获取系统。该路面损坏信息获取方法包括步骤：获取至少包括垂直路面方向位移信息和车辆震动信息的路面信息；根据垂直路面方向位移信息和车辆震动信息，得到奇点位置和相邻奇点位置；通过移动互联无线传输网络，汇总不同车辆的相邻奇点位置数据，计算路面损坏数据融合度；根据路面损坏数据融合度，构建路面损坏信息。其通过周期性获取经纬度、垂直路面方向位移、汽车震动等级等数据，利用移动互联网实现了自动的路面信息收集、自动计算、分析、挖掘并共享路面损坏信息，进而构建概要路面损坏信息和详细路面损坏信息，解决了目前获取路面损坏信息方法存在的问题
路面损坏信息获取方法系统

[发明专利]多信息融合路面谱实时测试系统和测试方法-CN201910078278.3在审
发明人：王国强;陈春思;马若丁;崔达;李婧锡 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G01B11/30 文献下载
摘要：一种多信息融合的路面谱实时测试系统和测试方法，路面信息初步提取模块获取前方路面的点云信息，对点云进行融合处理后得到前方障碍物信息、路面边缘及宽度信息、车道线和标志牌等特殊图像信息以及路面不平度信息；位姿信息融合模块将位姿信息融合获得系统的位姿信息，使用得到的系统位姿信息对得到的初步路面信息进行修正；路面信息细化模块，对经过使用位姿信息进行修正后的初步路面信息进行细化，得到更为详细的路面不平度信息，并建立功率谱分析模型、时间序列分析模型、分型分析模型、小波分析模型、路面三维模型，并将能按照国际路面不平度等级标准进行划分的路面，按照国际路面不平度等级标准进行分级。
路面信息位姿信息实时测试系统多信息融合等级标准路面谱点云细化时间序列分析模型修正功率谱分析前方障碍物测试分析模型获得系统宽度信息路面边缘前方路面融合处理融合模块三维模型提取模块图像信息小波分析标志牌车道线系统位分级分型融合

[实用新型]多信息融合路面谱实时测试系统-CN201920140068.8有效
发明人：陈春思;马若丁;李婧锡;崔达 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： G01B11/30 文献下载
摘要：一种多信息融合的路面谱实时测试系统，路面信息初步提取模块获取前方路面的点云信息，对点云进行融合处理后得到前方障碍物信息、路面边缘及宽度信息、车道线和标志牌等特殊图像信息以及路面不平度信息；位姿信息融合模块将位姿信息融合获得系统的位姿信息，使用得到的系统位姿信息对得到的初步路面信息进行修正；路面信息细化模块，对经过使用位姿信息进行修正后的初步路面信息进行细化，得到更为详细的路面不平度信息，并建立功率谱分析模型、时间序列分析模型、分型分析模型、小波分析模型、路面三维模型，并将能按照国际路面不平度等级标准进行划分的路面，按照国际路面不平度等级标准进行分级。
路面信息位姿信息实时测试系统多信息融合等级标准路面谱点云细化时间序列分析模型修正功率谱分析前方障碍物分析模型获得系统宽度信息路面边缘前方路面融合处理融合模块三维模型提取模块图像信息小波分析标志牌车道线系统位分级分型融合

[发明专利]一种基于车联网的路面信息修正方法、装置及系统-CN202210574027.6有效
发明人：曾立锵;王旭;张子文;周建华;胡卓;周苏 -专利权人：中汽研汽车检验中心（广州）有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车联网的路面信息修正方法、装置及系统，该方法包括：将路面信息地图发送至第一车辆端，以使第一车辆端通过所述路面信息地图获得第一原始路面信息，并采集实时路面信息；接收所述第一车辆端上传的所述实时路面信息；根据所述实时路面信息，判断是否需要修正存储的第一原始路面信息；若是，则根据所述实时路面信息修正存储的第一原始路面信息；否则，不对存储的第一原始路面信息进行修正。采用本发明实施例，能够及时修正云端存储的路面信息，并且能够识别快速变化信息和缓慢变化信息，为两者提供不同的判断机制，保证路面信息修正的精确性。
一种基于联网路面信息修正方法装置系统

[发明专利]地图更新方法、装置、电子设备和计算机可读介质-CN202210677692.8有效
发明人：刘振;王旭;李浩浩;马亚中;王辉;郭宝松;梅一多;张昆鹏 -专利权人：中关村科学城城市大脑股份有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：该方法的一具体实施方式包括：获取目标区域内的实时环境信息和路面图像集合；通过预先训练的路面状态检测模型，对路面图像集合中的每张路面图像进行路面状态检测，以生成路面状态信息，得到路面状态信息集合；从路面状态信息集合中筛选出满足第一筛选条件的路面状态信息，作为目标路面状态信息，得到目标路面状态信息集合；根据目标路面状态信息集合中目标路面状态信息包括的路面沉积物位置信息，对目标区域对应的区域地图进行实时更新。
地图更新方法装置电子设备计算机可读介质

[发明专利]一种公路养护安全监管系统及安全监管方法-CN201810913516.3有效
发明人：廖正赟;刘熙胖;刘长河;马现通;梁松涛;雷宇龙;武宗品;孙晓鹏;刘武忠;彭金辉 -专利权人：郑州信大捷安信息技术股份有限公司
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G06F21/64 文献下载
摘要：本发明提供一种公路养护安全监管系统及安全监管方法，包括：至少一个路况监测设备、公路养护监管中心和至少一个路面养护设备；路况监测设备，用于监测路况信息和位置信息，以及生成路面养护请求信息；公路养护监管中心，分别与路况监测设备、路面养护设备建立通信连接，用于路况监测设备和路面养护设备的信息注册，并根据路面养护请求信息指定路面养护设备、制定路面养护策略并进行存储，以及验证路面养护作业信息的签名并存储路面养护作业信息；路面养护设备，与路况监测设备建立通信连接，用于执行路面养护策略，并获取包括有路面养护作业流程信息、可信位置信息和可信时间戳的路面养护作业信息，以及对路面养护作业信息进行数字签名。
一种公路养护安全监管系统方法

[发明专利]路面要素的渲染方法、装置、设备及存储介质-CN202111506245.8在审
发明人：崔盼盼;冯磊 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06T15/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种路面要素的渲染方法、装置、设备及存储介质，涉及地图渲染领域。该方法包括：获取地图数据，所述地图数据包括所述路面要素的高程信息，所述路面要素包括主车道线和其余路面标识，所述高程信息用于描述所述路面要素到基准面的高度；根据所述主车道线的高程信息调整所述其余路面标识的高程信息，得到所述其余路面标识的修正高程信息；根据所述主车道线的高程信息渲染路面；根据所述主车道线的高程信息、所述其余路面标识的修正高程信息，渲染所述路面要素。该方法可以使路面要素贴合路面。
路面要素渲染方法装置设备存储介质

[发明专利]基于行驶车辆的路面识别的控制系统及其方法-CN202380007859.2在审
发明人：申东宪;申珉晟 -专利权人：株式会社SRD韩国
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60W40/06 文献下载
摘要：本发明涉及基于行驶车辆的路面识别(水膜现象、黑冰)的控制系统(CS)及其方法(M)。为此，本发明的基于行驶车辆的路面识别的控制系统包括：车载装置，向中央管理服务器传输路面信息，上述路面信息包括行驶中的车辆的实时位置信息和路面影像信息；以及中央管理服务器，依据从车载装置接收的路面信息来实时判断路面状态，向车载装置传输路面状态信息。因此，安装在行驶中的车辆的车载装置向中央管理服务器传输包括实时位置信息和路面影像信息的路面信息，从而中央管理服务器可利用实时提供的多个路面信息准确判断路面状态。
基于行驶车辆路面识别控制系统及其方法

[发明专利]路面环境信息收集系统-CN201910302798.8在审
发明人：秋田晃;仓知伸成 -专利权人：铃木株式会社
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：提供一种能够提供可靠性高的路面环境信息的路面环境信息收集系统。具备：路面环境检测部(23)，其检测规定的路面环境及其位置，发送与路面环境有关的信息；信息收集部(31)，其收集从路面环境检测部(23)发送的与路面环境有关的信息；以及评价部(45)，其根据通过用户对操作部(41)的操作而输入的信息，收集作为对与路面环境有关的信息进行评价的信息的评价信息。
路面环境信息收集系统检测信息收集部发送评价信息评价部

[实用新型]路面环境信息收集系统-CN201920533946.2有效
发明人：秋田晃;仓知伸成 -专利权人：铃木株式会社
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：提供一种能够提供可靠性高的路面环境信息的路面环境信息收集系统。具备：路面环境检测部(23)，其检测规定的路面环境及其位置，发送与路面环境有关的信息；信息收集部(31)，其收集从路面环境检测部(23)发送的与路面环境有关的信息；以及评价部(45)，其根据通过用户对操作部(41)的操作而输入的信息，收集作为对与路面环境有关的信息进行评价的信息的评价信息。
路面环境检测信息收集系统发送信息收集部评价信息评价部

[发明专利]车辆的信息处理方法、装置、存储介质、处理器和车辆-CN202310505431.2在审
发明人：王利伟;吕贵林;范莉娟;包慧敏;唐文玲;马海钰;王彦明;梁婷;李颖慧 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的信息处理方法、装置、存储介质、处理器和车辆。该方法包括：获取车辆在所处的道路路段上采集到的路面信息，其中，路面信息包括以下至少之一：道路路段的路面图像信息、车辆的轮胎与道路路段的路面之间的摩擦信息；将路面信息输入至路面识别模型中进行匹配，得到与路面信息相匹配的路面湿滑形态，其中，路面识别模型至少用于表示路面信息与路面湿滑形态之间的映射关系，路面湿滑形态用于表征道路路段的路面湿滑程度大于路面湿滑程度阈值；在车辆的图形用户界面上，以路面湿滑形态对道路路段进行显示。本发明解决了无法有效识别路面状态的技术问题。
车辆信息处理方法装置存储介质处理器

[实用新型]智能车辆导航系统及智能车-CN201620117098.3有效
发明人：沈海寅 -专利权人：智车优行科技（北京）有限公司
申请日： 2016-02-04 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本实用新型公开一种智能车辆导航系统及智能车，其中，该导航系统包括：天气信息获取模块、路面信息获取模块，通信模块用于将智能车获取的途径路径的天气信息、路面信息、位置信息传输给导航服务器，以便导航服务器根据至少一辆智能车获取的天气信息、路面信息以及与天气路面情况相关位置信息生成天气路面导航信息；导航处理模块获取导航服务器根据用户导航请求返回的天气路面导航信息，显示模块含有天气信息、路面信息的天气路面导航信息，以便根据含有天气信息、路面信息的天气路面导航信息确定导航路径；本实用新型的智能车辆能将实时获取的天气路面信息上传给导航服务器并能获取服务器基于多个用户分享的天气路况信息确定车辆导航路径。
智能车辆导航系统

[发明专利]一种基于远程通讯的风险监测方法及电子设备-CN202310057358.7有效
发明人：代晶晶;张国勇 -专利权人：南京中成越科技有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06Q10/0635 文献下载
摘要：本发明提供一种基于远程通讯的风险监测方法及电子设备，涉及远程风险监测技术领域，所述风险监测方法用于从路面监测系统中获取路面监测信息，通过对路面监测信息进行分析，得到路面风险监测结果；所述风险监测方法包括如下步骤：对路面监测信息进行筛选，获取路面监测信息中的风险监测领域信息；风险监测领域信息包括车流量信息、环境监测信息以及路面特征信息；本发明通过对路面进行不同监管区域划分，能够对重点区域进行着重监管，同时远程提取有效的风险分析数据，结合车流量信息、环境监测信息以及路面特征信息，能够提高路面风险分析的全面性，以解决现有的路面风险分析的分析方式单一、分析的有效性和全面性较低的问题。
一种基于远程通讯风险监测方法电子设备

[发明专利]基于自动驾驶技术的路面清扫方法、装置和计算机设备-CN202010294864.4在审
发明人：陈正勇;廖青海;刘明;王鲁佳 -专利权人：深圳一清创新科技有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种自动驾驶技术的路面清扫方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取室外环境下待清扫路面的路面图像，路面图像包括单目路面图像以及双目路面图像；对单目路面图像进行图像识别，以及将双目路面图像进行深度恢复，得到路面识别结果以及双目路面图像对应的深度图像，路面识别结果包括第一垃圾类型信息、第一障碍物信息以及第一可通行区域信息；将路面识别结果与深度图像进行结合，得到第二垃圾类型信息、第二障碍物信息以及第二可通行区域信息；根据第二垃圾类型信息、第二障碍物信息以及第二可通行区域信息确定清扫策略；根据清扫策略对待清扫路面进行清扫。采用本方法能够对路面进行有效清扫。
基于自动驾驶技术路面清扫方法装置计算机设备

[发明专利]一种基于多源输入融合的路面奇异特征定位系统和方法-CN202210881979.2在审
发明人：秦也辰;陈凯;史少阳;徐明帆;朱哲葳 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多源输入融合的路面奇异特征定位系统和方法。本发明通过基于包括有车辆的位置信息、车辆的位姿信息、车辆的轮胎位置信息、车辆的振动信息、车辆的速度信息以及车辆行驶过程中的路面点云数据和路面图像信息的车辆信息得到第一路面奇异特征位置信息和第二路面奇异特征位置信息，然后，根据第一路面奇异特征位置信息和第二路面奇异特征位置信息间的匹配信息生成路面奇异特征定位信息，进而实现路面奇异特征的精确检测和定位。
一种基于输入融合路面奇异特征定位系统方法

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